本实用新型旨在提供一种基于生产线的自动送料装置，该送料装置具有可以高效地进行物料的输送的优点，具体包括运输轨道，运输轨道上设有沿着其往复运动并对待加工工件进行输送的运输机器人，运输轨道上还设有用于供待加工工件或/和加工完成的工件进行中转放置的接驳运输机构，接驳运输机构与运输机器人同步运动。