本公开涉及自动售货机及其货物搬运机构，所述货物搬运机构包括机械手（1）和移动单元，所述机械手（1）能够可释放地抓取物品，所述移动单元用于在储货架与出货位置之间移动所述机械手（1），以将所述自动售货机中的所述储货架上的所述物品搬运至所述出货位置。通过上述技术方案，能够有效避免自动售货机中的物品直接从储货架上掉落所带来的物品破损的问题。