本实用新型公开了一种卸荷式摩擦驱动装置，包括轨道圆管、两个减速电机和摩擦板，所述轨道圆管之间固定连接有弯板和固定板，所述弯板和固定板上固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接在减速电机的输出端，所述减速电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离减速电机的一端固定连接有主轴，所述主轴远离旋转轴的一端固定连接有轮毂，所述轮毂侧壁上固定连接有驱动轮，本实用新型在轨道上设置有驱动装置为每台车提供动力，可免于在各个车内安装动力单元，节约成本，本实用新型在主轴转动时，主轴会受到车体冲击的径向压力，通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承来承受径向载荷，能够有效防止旋转轴弯曲变形。