本实用新型涉及一种用于永磁同步电机内部的定子和转子冲片磁路结构及电机，包括永磁同步电机定子冲片，所述永磁同步电机定子冲片上设有多个定子槽，所述永磁同步电机定子冲片为中空结构，其内部还设有永磁同步电机转子冲片，所述永磁同步电机转子冲片为多极内嵌式磁钢结构，每极设有多块磁钢，各级之间还设有用于内部通风散热的开槽。与现有技术相比，本实用新型具有空载齿槽转矩小、电机在运行时转矩波动小、反电势谐波小等优点。