本公开提供一种清洁刷和自动清洁设备，一种清洁刷，所述清洁刷包括：轴杆，具有沿轴向相反的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部中的至少一者包括配合件；刷构件，所述刷构件共轴地套设于所述轴杆外周；以及端部构件，配置为与所述配合件匹配安装，其中，所述配合件的外侧端面相对于该配合件所属端部的外侧端面更加靠近所述轴杆中心。