本公开提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:滚刷框架；滚刷，可拆卸地安装在所述滚刷框架中，沿垂直于所述移动平台轴线的第一方向设置，所述滚刷配置为与所述操作面干涉；以及耐磨组件，装配在所述滚刷框架中，配置为与所述操作面接触以支撑所述滚刷框架，使得滚刷框架与所述操作面间隔预定距离以控制所述滚刷与所述操作面的干涉量。