本发明提供一种距离检测装置，应用于扫地机器人，包括：信号源，设置于扫地机器人底面前端边缘附近，信号源以预设角度发射锥状探测信号；第一信号接收器，临近信号源的第一位置设置，用于接收探测信号经地面反射的反射信号；其中，第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置；第二信号接收器，临近第一信号接收器的第二位置设置，用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号；其中，第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置，利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号，准确判断地面状态，减少了不同材料对测量精度的影响，降低了器件成本。