本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构，与所述干式清洁模组或湿式清洁模组连接，被配置为能够使所述干式清洁模组或湿式清洁模组相对于所述移动平台上下移动；所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以往往运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，且可以上下调节。