本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：尘袋仓，设置于尘袋仓内的尘袋支架，尘袋支架配置为安装尘袋，尘袋支架设置有导向槽，导向槽配置为引导尘袋与尘袋支架连接或分离；其中，导向槽的槽壁上设置有防夹结构。由此，能够快速、便利地实现尘袋与尘袋支架的快速拆装，并能够降低尘袋卡涩在导向槽的侧壁上无法完整撑开的现象发生，使得尘袋能够较为顺利、完整地撑开，有利于提高基站的集尘效果。