本实用新型公开了一种激光探测模组及扫地机器人，通过将激光发射芯片、光线整形组件、成像镜头和图像采集芯片直接加工在基板上，避免单独加工和组装，实现缩减制造环节、减少生产物料成本和简化总体工艺过程的目的。本实用新型的主要技术方案为：一种激光探测模组，包括：基板；激光发射芯片与基板连接，用于发射探测激光；光线整形组件与基板连接，且至少部分位于激光发射芯片的探测激光传播一侧，光线整形组件用于探测激光的光线调整；成像镜头与基板连接，用于接收探测激光的反射光线并成像；图像采集芯片与基板连接，设置于成像镜头成像的一侧，用于根据成像产生探测信号。本实用新型主要用于激光探测。