本申请提供一种清洁设备，所述清洁设备的清洁模组具有升降调节功能。所述清洁设备包括：移动平台、升降台以及清洁模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述升降台，同所述移动平台连接，被配置为相对于移动平台上下移动；所述清洁模组，安装在所述升降台上，被配置为清洁所述操作面。从而，当所述清洁设备工作时，其清洁模组贴紧所述操作面；而当所述清洁设备不工作时，所述清洁模组被升起离开操作面。因此所述清洁设备可以自由地在所述操作面上移动，减少了清洁模组同地面的摩擦和因摩擦带来损坏的可能性。