本申请提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备清洁能力强，可适用于表面不平的操作面。所述清洁设备包括：移动平台，被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；清洁模组，安装在所述移动平台上。所述清洁头包括清洁头，被配置为清洁所述操作面；驱动单元，同所述清洁头连接，驱动清洁头沿着目标面做往复运动。本申请还提供一种自动清洁操作面的方法。