本公开提供了一种清洗盘、基站和清洁机器人系统。清洗盘包括：清洁腔、以及设置于清洁腔内的清洗部，清洗部用于与自移清洁设备的清洁元件干涉以将清洁元件上的脏污去除，清洁腔用于容纳脏污；其中，清洗盘设置为与基站可拆卸连接。由此，能够将整个清洗盘从基站上拆卸下来，可以对整个清洗盘进行清洗，使得清洗部、清洁腔都较为清洁，提高了清洗盘清洁的彻底性，能够避免脏污长时间聚集或残留在清洁腔内而产生异味的情况。