本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台、升降台、清洁模组、给水模组以及回收模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述升降台，同所述移动平台连接，被配置为相对于移动平台上下移动；所述清洁模组同所述升降台连接，并被配置为清洁所述操作面；所述给水模组同所述移动平台连接，并被配置为向所述操作面提供清洁液；所述回收模组同所述移动平台连接，并被配置为回收所述清洁液。所述自动清洁设备的清洁模组不仅高度可以升降，而且清洁能力强并能回收污水，因此适用范围广。