本实用新型公开了一种空心杯电机驱动云台，包括：俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机；横滚角转动机构，所述横滚角转动机构具有横滚角电机；航向角转动机构，所述航向角转动机构具有航向角电机；所述俯仰角电机、所述横滚角电机和所述航向角电机的其中之一为空心杯电机，通过设置俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构三个结构互相配合，电机采用空心杯电机，达到装配高效，生产成本更低的效果。