本实用新型公开了一种稳定拍摄无人机，包括：无人机壳体，所述无人机壳体具有形状对应的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸的连接，所述无人机壳体具有4个连接杆，所述连接杆的外端设有动力装置，所述连接杆为中空结构，壁体顶面设有通风孔，所述通风孔的垂直方向被所述动力装置的螺旋桨覆盖，所述上壳体和所述下壳体在所述机舱位置各设有对称的缺口，所述缺口处设有卡槽，用于合并后卡接多孔网片，所述下壳体可拆卸的连接有起落架，通过设置合理的装卸结构以及散热孔位置设置，航向角使用磁环和霍尔传感器的方式检测，高效且结构简单，相对于检测磁编码序列更可靠，寿命也更长。