本实用新型公开了一种高效航向角检测云台，包括：俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机；横滚角转动机构，所述横滚角转动机构具有横滚角电机；航向角转动机构，所述航向角转动机构具有航向角电机；所述俯仰角转动机构、所述横滚角转动机构和所述航向角转动机构之间相互传动连接，通过设置俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构三个结构互相配合，航向角使用磁环和霍尔传感器的方式检测，高效且结构简单，相对于检测磁编码序列更可靠，寿命也更长。