本申请提供一种激光线及标志点识别方法及系统，该方法包括：图像获取模块获取目标图像中的第一像素点组并发送给图像预处理模块，发送第一像素点组后获取第二像素点组；图像预处理模块对第一像素点组进行预处理，得到第一预处理像素点组并发送至标志点前置处理模块，得到第二预处理像素点组并发送至激光线前置处理模块，发送第二预处理像素点组后接收并处理第二像素点组；标志点前置处理模块处理第一预处理像素点组并将处理后的数据发送给后端处理器模块，激光线前置处理模处理第二预处理像素点组并将处理后的数据发送给后端处理器模块；后端处理器模块根据处理后的数据，得到目标图像的标志点及激光线。提高激光线及标志点的识别精度和速度。