本实用新型提出了一种三维扫描仪的动态跟踪式坐标系传递结构，包括待扫描工件、跟踪器、手持扫描仪、第一本体和第二本体；待扫描工件相对于地面固定放置；跟踪器固定设置在待扫描工件一侧；第一本体设置在待扫描工件远离地面的一侧的表面上，第一本体靠近地面的端面与待扫描工件的表面相抵持，且第一本体沿着待扫描工件的轴向长度延伸方向设置；第一本体远离地面的表面设置有若干第一标志点；第二本体设置在第一本体沿着待扫描工件的轴向长度延伸方向的一端，第二本体的一端与第一本体固定连接，第二本体的另一端朝着远离待扫描工件的方向向外延伸；第二本体靠近跟踪器的端面上设置有若干第二标志点；手持扫描仪设置在待扫描工件的外侧。