本实用新型公开了一种基于三维扫描技术的焊缝提取系统，包括载物设备，在载物设备的两侧分别设置有跟踪设备和球形三维激光扫描设备，球形三维激光扫描设备固定安装在移动设备上。跟踪设备包括支撑组件和跟踪相机，跟踪相机固定连接在支撑组件上。支撑组件包括固定座，固定座内设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆上固定连接有固定块，固定块内通过轴承转动连接有转杆，转杆上固定连接有固定套，跟踪相机固定连接在固定套上。本实用新型通过将跟踪相机设置在支撑组件上，使用前，通过伸缩杆在固定座内转动可实现精确地的调节跟踪相机的高度，通过将跟踪相机台套装在固定套内，方便实现跟踪相机和支撑组件的安装和拆卸。