一种基于CAN通信的时间戳快速同步的方法及其光学扫描仪

授权公布号：CN113572557B

有效

申请

2021-06-29

申请公布

2021-10-29

授权

2024-03-19

预估到期

2041-06-29

申请号	CN202110752061.3
申请日	2021-06-29
申请公布号	CN113572557A
申请公布日	2021-10-29
授权公布号	CN113572557B
授权公告日	2024-03-19
分类号	H04J3/06;H04L12/40;G04G7/00
分类	电通信技术;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号（凤凰园中路交汇处）光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号

专利法律状态

2024-03-19 授权

状态信息

授权

2021-11-16 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04J3/06；申请日:20210629

2021-10-29 公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于CAN通信的时间戳快速同步的方法及其光学扫描仪，包括如下步骤：S1.将光学扫描仪置于被测物体相应位置；S2.进行三维激光扫描，分别获取所述光学扫描仪的扫描系统的时间戳以及关节臂的时间戳数据；S3.由CAN通信总线形成数据包，通过CAN通信总线通信时间戳数据来同步所述扫描系统和关节臂的时间戳；S4.同步得到占比数据以进行后续的插值操作。本发明通过CAN通信总线通信时间戳数据来同步所述关节臂和扫描系统的时间戳，将扫描数据统一在关节臂基座坐标系，完成扫描功能。