本实用新型公开了一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪，包括连接骨架，在所述连接骨架上设置有激光反射器，在所述连接骨架上至少设置有一组用于识别被扫描物体表面纹理影像的纹理相机和至少两组用于提取被扫描物体三维坐标的激光扫描相机；所述激光扫描相机与所述纹理相机的相对位置固定。本实用新型通过激光扫描相机提取被扫描物体三维坐标，同时通过纹理相机来识别被扫描物体的表面纹理影像，由于激光扫描相机和纹理相机的相对位置固定，再通过现有技术中的摄影测量算法将当前扫描影像的三维坐标与纹理影像对应起来，扫描结束后能直接生成带有纹理数据的三维模型，减轻了后期对于扫描数据的后处理工作，提升了工作效率。