本发明涉及一种多模式跟踪器系统，包括至少两个的跟踪器或球扫设备；跟踪器系统的工作模式包括：单跟踪器多球扫工作模式、多跟踪器单球扫工作模式和多跟踪器多球扫工作模式；通过不同数量的跟踪器及扫描设备相互配合，实现支持多种模式工作；单跟踪器多球扫工作模式下，可以在单位时间内提高扫描速率，这种工作模式针对那些多时间要求严格的场景，如自动化流水线场景；多跟踪器单球扫工作模式下，可以在拓展跟踪扫描的范围，这种工作模式针对大工件，大场景，如扫描整车或者重型机械的工件；多跟踪器多球扫跟踪模式下，既可以拓展跟踪区域，又可以提高扫描速率；可以根据具体场景要求选择合适的工作模式，跟踪式三维激光扫描具有更多的应用场景。