本申请提供一种光学跟踪装置，具体涉及光学跟踪设备技术领域，包括扫描仪和用于跟踪扫描仪的跟踪器，扫描仪包括多个发光装置，跟踪器包括多个跟踪相机，跟踪相机朝向扫描仪设置，多个发光装置发出的光线由多个跟踪相机跟踪，以完成跟踪器对扫描仪的定位跟踪过程；本申请的光学跟踪装置使得扫描仪在更远的距离能够被跟踪器跟踪到，可主动发光的发光装置布置在被跟踪的扫描仪上，跟踪器端无需再布置光源，光线仅被扫描仪发出，后由跟踪器上设置的跟踪相机跟踪，光线的消耗较少，同时扫描仪上的发光装置发出的光线更加清晰，使光源的利用率更高。