本实用新型公开了一种搭载激光扫描仪的移动测量装置，包括背包架、三维激光扫描仪和数据处理终端，三维激光扫描仪固定安装在背包架的上部，所述数据处理终端固定安装在所述背包架的下部；三维激光扫描仪包括手柄、手持端主体和激光雷达，激光雷达固定安装在所述手持端主体的顶端，手柄固定连接在手持端主体的底部；背包架的底部连接有可伸缩的背包架底座。本实用新型通过背包式与手持式结构设计相结合，具有放置稳定、使用方便、数据获取效率高的特点，解决了手持式激光扫描仪续航能力差，无法实时查看扫描数据以及背包式三维激光扫描重量较重，采集人员无法休息的问题。