本发明提出了一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法，扫描获取鞋体的三维网格数据并生成三维网格，根据三维网格各顶点的数据特征将三维网格数据分成若干网格区块，设立基于网格区块和顶点的评价指标，保留符合该指标的目标网格区块，舍弃其余部分，以目标网格区块重新构建新的三维网格，并以新的三维网格的其中一条边界线作为基准进行后续处理即可获取打磨轨迹；本发明设计了一获取鞋底边缘打磨轨迹的方法，并开发了对应的设备系统，通过扫描对鞋体进行三维网格的构建，并通过将整个三维网格分成若干不同的网格区块进行筛选，获取鞋底边缘的网格区块，从而高效且准确的获取鞋底边缘的轨迹线。