本发明涉及一种自动控制HDR模式开启的方法及装置，所述自动控制HDR模式开启的方法包括：获取预设的相机参数；调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体的多组三维数据；根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。本发明基于多次降采样，获取多组三维数据，利用多组三维数据的对比，能实现HDR模式的智能开启，可以极大的加快三维重建算法的速度，缩短计算的时间。