本申请提供一种旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过根据参考模型的第一距离分布信息、浮动模型的第二距离分布信息、参考模型的旋转轴、浮动模型的旋转轴、参考模型的包围球的球心以及浮动模型的包围球的球心，将浮动模型与参考模型对齐，以使得浮动模型与参考模型重合。可以使得在将浮动模型与参考模型对齐时，仅需将参考模型与浮动模型的旋转轴对齐实现两个模型的对齐，减少了模型对齐的复杂度，以及不需要通过提取模型的特征点，减少了模型对齐的限制条件。