本实用新型涉及玻璃生产加工设备领域，尤其涉及全自动玻璃清洗装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构和清洗机构；所述送料机构包括送料电机、送料辊和传送带，所述送料辊转动设置在所述机架上，所述送料电机设置在所述机架上并与所述送料辊连接，所述传送带设置在所述送料辊的表面；两组所述清洗机构分别位于所述传送带沿垂直于送料方向的两侧，所述清洗机构包括水箱、泵机、送水管、舵机和清洁摆臂，所述水箱设置在所述机架上，所述水箱通过一条所述送水管与所述泵机连接。本实用新型提供的全自动玻璃清洗装置相较于传统的人员手动刷洗的玻璃清洁方式，清洁效率更高、清洁质量更好，有助于提高玻璃产品品质。