本实用新型涉及一种平板玻璃堆垛机，包括机架、传动机构、PLC编程及LED触摸屏控制操作台、取片行走机构、吸盘翻转机构、玻璃提升机构及玻璃横向定位机构，吸盘翻转机构包括吸盘架、吸盘及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄由减速机和一套开式齿轮减速机构驱动，摇杆由翻转臂构成。玻璃横向定位机构包括同步带输送带和定位挡块。玻璃提升机构采用往复升降机构及平行四连杆机构。取片行走机构采用齿轮齿条机构，包括齿轮、齿条及导向机构。堆垛通过机械与PLC集中控制，全自动完成玻璃装箱，减少人工成本，效率高，安全可靠。