本发明涉及一种玻璃双边直线圆边磨边机中倒安全角机构及其控制方法，其结构包括同步带输送装置和磨头组件，磨头组件位于同步带输送装置旁侧，同步带输送装置包括上同步带和下同步带，上同步带和下同步带之间形成玻璃夹送面；还包括用于检测玻璃输送位置的行程检测开关和用于控制磨头组件纵横运动的十字运动机构。此款倒安全角机构的磨头组件与现有技术相比增加了与玻璃输送方向（即十字运动机构的其中一个运动方向）相同的控制机构，使得磨头组件可以与玻璃输送速度相等，并且，在该状态下进行倒安全角，所以即使提高玻璃输送速度（只要确保磨头组件移动速度跟得上就可以），也不会对加工精度带来影响。