本发明公开了一种仿生转弯的电动四肢动物玩具，包括躯干、肢体；所述躯干上转动设置有行星块，所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动；还包括支点块，所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距；所述肢体与所述行星块转动连接，所述肢体还与所述支点块滑动连接，所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动，所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。本发明可调节步幅、并通过步幅差在走动过程中实现转向、步态灵活可变，更加真实生动，克服了以往仿生步行进方式无法转向、步态单一死板的问题。