本发明公开了一种玻璃外表面清洗装置，包括蓄水箱、若干对滚轮组、若干框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，蓄水箱侧壁上滑动连接有挤水块，转轴上设有驱动于挤水块往复运动的往复机构，转轴还连接有电机；每个框体一侧还抵触有齿条，蓄水箱中心设置有齿轮组，齿轮组同轴连接在中空轴上，齿条穿过蓄水箱底部的侧壁，并驱动齿轮组反复转动；中空轴的底端连接有擦拭板，擦拭板上密集排布有海绵块，中空轴上端连接有中空进水壳体，中空进水壳体与蓄水箱连通。采用擦拭板以及海绵块的设计，可在滚轮组转动时即本装置移动时，同时使得擦拭板进行反复转动，提高了玻璃表面的清洁效率。