本实用新型公开了一种圆管焊接辅助工装，属于焊接技术领域，其特征在于，包括机架、顶紧单元、支撑托和旋转单元；所述顶紧单元包括定位锥套、气缸、导轨、摇轮和丝杠，所述定位锥套与气缸输出轴固定，所述气缸与底座固定，底座可滑动安装在与机架固定的导轨上，底座通过丝杠套连接板与丝杠套连接，摇轮驱动丝杠，丝杠与丝杠套配合，且摇轮与丝杠固定安装在机架上；所述支撑托固定在机架上；所述旋转单元包括同步带轮、电机、固定于机架上的座板和卡盘，所述同步带轮与座板固定安装，所述电机驱动同步带轮，座板上设置通孔，通孔与卡盘配合；所述定位锥套、支撑托与通孔位于同一中心线上。与现有技术相比较具有自动辅助焊接的特点。