本实用新型公开了一种玻璃夹持定位装置，包括夹持机构以及定位机构。夹持机构包括安装支架、第一驱动装置、第一夹持板以及第二夹持板。第一驱动装置固设于安装支架上。第一夹持板与第一驱动装置驱动连接。第二夹持板固设于安装支架上且位于第一夹持板的上方。第一驱动装置驱动第一夹持板上下活动，第一夹持板贴合或远离第二夹持板。第一夹持板和第二夹持板之间形成有间隙。定位机构包括第二驱动装置和挡块。第二驱动装置驱动挡块活动，挡块挡住或避开间隙的出口端。本实用新型还公开了一种玻璃输送装置，包括机座、第一输送机构、安装滑座、驱动机构、第二输送机构以及偶数个上述的玻璃夹持定位装置。