本发明涉及一种罐体装箱装置及自动装箱方法。本发明所述的罐体装箱装置，包括：输送机构、限量转移机构、限位机构、搬运机械手以及控制器；所述输送机构包括输送带和设置在该输送带两侧的限位挡板；所述限量转移机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一挡块、第二挡块以及限位架；所述限位机构包括支撑板、多个限位柱、升降组件以及同步转动机构；所述搬运机械手包括一多关节机械手以及一抓取手爪；该抓取手爪连接在所述多关节机械手的顶端。本发明的罐体装箱装置能够准确地完成定量输送，整个过程自动化完成。