本实用新型公开了一种鼓式集棉机用网板清理刷辊及鼓式集棉机，包括升降机构、横梁、纵梁、旋转支座和刷辊，所述横梁沿集棉机网板中心轴方向设置，横梁连接至升降机构，所述纵梁为两件，每件纵梁的一端垂直连接至横梁，另一端设置刷辊；所述旋转支座位于横梁和刷辊之间；在升降机构动作时，所述纵梁以旋转支座中心旋转，带动刷辊位置移动。本专利提供的网板清理刷辊通过升降机构顶起的方式使刷辊可以维持与网板接触的距离及力度，并可以随意调节，起到对网板更好的清理效果；使得升降机构远离集棉机网板，同时，可通过设计旋转支座在纵梁上的位置使得升降机构所承受负荷减小，允许采用精度较高的气缸。