本发明公开了一种改性EPDM/PP物理发泡材料的连续生产方法，包括以下步骤：将EPDM、PP、聚氨酯、PE蜡、补强剂、增塑剂、氧化锌、成核剂混合均匀，经喂料系统输送至挤出机；控制挤出机内螺杆转速，在挤出机机筒中注入发泡剂，在发泡剂注入段后增加侧喂料系统，加入交联剂和交联助剂，物料通过螺杆剪切流经换网器过滤后，进入物料均化器；经均化器混合、均化温度后，经熔体泵输送至高压水下切粒系统，得到改性EPDM/PP材料。本发明的一种改性EPDM/PP物理发泡材料的连续生产方法，通过三步工艺，得到连续生产的改性EPDM/PP物理发泡材料，制备工艺简单、生产周期短；通过聚氨酯的加入，使得改性材料的机械性能和热性能提高，拓展了材料的应用领域。