本发明涉及一种车圈卸料平放码垛设备，包括挪转装置、升降翻转装置、夹持装置；所述升降翻转装置安装在所述挪转装置上，所述夹持装置安装在所述升降翻转装置上；所述挪转装置包括龙门转架、挪转驱动机构；所述升降翻转装置包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机；所述夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本设备可以替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。