本发明公开了一种适用范围广的四爪卡盘，其技术方案要点是包括有卡盘本体和四个卡爪，卡盘本体上铰接有四个气缸，并且分别与各个卡爪对应设置，气缸的活塞杆与对应的卡爪之间连接有连杆，连杆的中部与卡盘本体铰接，气缸推送连杆的过程中能够带动铰接于连杆另一端的卡爪沿卡盘本体的径向滑移；卡盘本体上设置有用于限制一组的两个卡爪能够同步滑移的运动副，运动副设置有两个，运动副包括有转动连接于卡盘本体上的转动圆环，转动圆环与卡盘本体同轴设置，转动圆环与对应的连杆之间连接有连接杆，连接杆的两端分别与转动圆环和连杆铰接，同一组的两个气缸在推送连杆的过程中在连接杆和转动圆环的引导下能够带动两个卡爪同步滑移。