本实用新型公开了一种可脱开式料架举升机构，包括料架、用于托举该料架的托盘组件，以及至少两组设于托盘组件的两侧外并用于带动托盘组件升降以带动料架同步升降的升降装置，托盘组件包括托盘，该托盘的底部设有防止料架在水平方向移动的定位座和定位块，升降装置的升降块上对应设有定位孔，定位座和定位块分别卡入对应的定位孔内。该可脱开式料架举升机构采用垂直升降，节省了爬坡距离，减小了整体长度；采用至少四个伺服电机共同提供动力避免单一电机所需功率过大；各伺服电机分散布置，受力更加合理；同时托盘和升降装置采用可脱开式连接，保证在升降过程中一旦某一升降装置发生异常，托盘组件可与之分开，避免危险的发生。