本实用新型公开了一种机械式电机转角转速检测装置，该检测装置在与电机定位连接的减速器输出轴两端设置同步转动的码盘和链轮，并在码盘上开设一圈呈圆圈状且间隔排布的通孔，同时在减速机上通过接近开关安装座固设一与通孔同心的接近开关，利用电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，则码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关产生的脉冲信号来计算电机转角和转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。