本实用新型涉及一种用于五轴联动打标机的磁吸定位工装，包括联接法兰、定位支撑板和永磁体，所述联接法兰用于固定连接五轴联动打标机的机械手，所述的定位支撑板的一端与联接法兰固定连接，另一端上加工有匹配安置工件的定位型面，在定位型面上还镶嵌有所述永磁体。与现有技术相比，本实用新型用的磁吸的方式夹紧，结构简单，成本低且实现容易，无论手动夹紧还是自动夹紧优势都非常明显。