本实用新型涉及全自动机床自动化加工装置技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人协助数控机床加工物料的自动化设备，所述桁架机器人包括桁架机架、桁架机器人控制柜、手动工控机、翻转台和夹爪单元；所述机床包括机床控制柜、工序加工仓、气动防护罩、机床三爪和控制装置；所述桁架机器人控制柜与机床控制柜均使用PLC控制系统，并电性连接；本实用新型的一种桁架机器人协助数控机床加工物料的自动化设备能够节约人力资源，实现智能化无人化柔性生产，可以兼顾多款同规格同系列产品，且往复过程重复定位精度高。