本实用新型涉及一种用于人工关节五轴加工的定位装夹工装，包括用于连接五轴加工中心转台的转台底座、以及固定在转台底座上并用于固定工件的仿形夹具体，该仿形夹具体上具有匹配工件内侧的多面体型面。与现有技术相比，本实用新型主要是采用一个仿型的专用夹具，实现先线切割定位面，无需预留夹持部分，直接装夹线切割好的定位面，从而实现要求最高的曲面最后加工的目的，因此大大提高了重要曲面的轮廓精度。