本实用新型提供一种柔性材料捡料执行器，包括：连接板，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰；光电传感器，可拆卸安装于所述连接板的下端面中部；第一气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的左侧设置；第二气动吸盘，可拆卸安装于所述连接板的下端面且位于所述光电传感器的右侧设置；其中，所述第一气动吸盘的直径是所述第二气动吸盘的两倍设置。便于将本柔性材料捡料装置安装至机械臂，便于对激光切割时多余的柔性材料进行收集，提高了收料效率。