本实用新型提供一种摆杆送料装置，包括：基座，左右两侧分别设有一辊座；柔性材料放料辊，沿左右向延伸设置，且柔性材料放料辊的左、右端分别转动安装于两辊座；展料组件，包括展料轴、展料电机；展料轴转动安装于基座，且展料轴沿左右向延伸设置于柔性材料放料辊的前侧，所展料轴的外周面设置有螺旋展料部且展料电机的电机轴与展料轴驱动连接；摆动组件，包括转动轴、摆动杆和两连接杆、及压料电机，转动轴转动安装于基座且位于展料轴的前侧，摆动杆与转动轴的轴线平行设置且通过两连接杆与转动轴连接，本实用新型技术方案能够较好的对柔性材料进行展料，展料平整，便于把控激光切割的质量。