本实用新型涉及一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴，所述激光焊接机Z轴的正面下方设置有焊接头，焊接头的右侧面连接有线性模组，所述线性模组的右侧面固定在激光焊接机Z轴上，顶部设置有驱动其在移动模组安装架上作前后滑动的伺服电机，左侧外部设置有与激光焊接机Z轴固定连接的视觉组件安装板，所述视觉组件安装板的左侧面固定设置有光源安装架，光源安装架的底部固定连接有光源，顶部设置有相机，视觉组件安装板的下方设置有气刀。这种激光焊接焊缝视觉跟踪系统能有效找准焊接中心，降低定位工装的要求，适用于焊接轻度不规整焊缝的焊接机，使焊接头可以跟踪焊缝运行，从而增加良品率，保证焊接质量以及焊接效率。