本实用新型涉及一种机械手激光加工微十字平台，包括上下呈“十”字形结构连接在一起的X轴和Y轴；所述X轴和Y轴的结构相同，其均由一体式底座、伺服电机、连接板和丝杆组成，所述伺服电机固定设置在一体式底座的左端，一体式底座的右端固定设置有前挡板，位于前挡板的左侧设置有后挡板，所述丝杆头部与前挡板连接，末端穿过后挡板与伺服电机连接；所述一体式底座前侧设置有感应开关，连接板上设置有能够与其离合的开关感应板。这种机械手激光加工微十字平台采用XY轴伺服驱动，通过机械手固定板把微十字平台固定在机械手上，当切割小圆时，机器人不动，微十字平台XY轴联动，从而实现更快和更高精度的切割，能够大大提高生产效率。