一种光纤三维激光切割装置，包括连接套，连接套内设有第一伺服电机，第一伺服电机连接有伺服减速机，第一内套上端与连接套连接，第一内套外壁通过第一轴承与第一外套连接，第一外套下端连接有第一连接盘，第一连接盘通过第一涨紧套与伺服减速机的输出轴连接，第一连接盘下端设有直角座，直角座内竖向设有第二伺服电机，第二伺服电机连接有直角伺服减速机，第二内套右端与直角座连接，第二内套外壁通过第二轴承与第二外套连接，第二外套末端连接有第二连接盘，第二连接盘通过第二涨紧套与直角伺服减速机的输出轴连接，第二连接盘与光纤切割头连接，它具有结构设计合理、成本低廉、结构紧凑、传动链短、无反向间隙、传动效率高等优点。